客户案例 | 电梯行业超长工件机器人切割米乐体育官网app入口的解决方案-米乐体育官网app入口

2020-12-15 11:02

►客户需求

电梯行业经常会用到类似槽钢的长工件，作为支架或者结构加固。之前，客户使用的是传统锯床对长工件进行切断，需要打孔的地方用钻头钻。由于切割面非常粗糙，后续还需要再进行一道打磨的工序，非常的费时费力，而且精度、外观等等都不能很好控制。随着客户要求越来越高，传统的工艺已经不能满足需求。因此，客户希望有一套设备能够一次性把工件切断和割孔都加工完成，不需要后道处理,并且生产效率需要提高。

►业务难点

客户希望这套设备能够加工他们所有的常用工件，激光切割可以满足断面效果，不需要打磨。但是由于客户的工件有很多种类，大小长短都不一致，而且还有一些异型工件，因此不能使用传统的激光切管机来加工。我们常规的机器人三维切割加工范围比较小，如果加上移动轨道让工件移动，设备占地面积就非常大了，客户不能接受。

►米乐体育官网app入口的解决方案

如图所示，考虑到客户要求设备的通用性以及切割的效果，我们采用的是机器人坐装行走的模式，加上ipg激光器和yawei-cky三维切割头，工件放在轨道的两侧，做成双工位加工，可以实现长工件的切断切孔等工艺，并且双工位设计节约了上下料的时间，加工效率显著提高。

此方案重点需要注意机器人轨道的速度和精度，机器人工作范围是否能满足客户工件，以及两边工装对工件一致性的保证。本次方案选用亚威徕斯生产的yrlv10-12000高精度行走轴，保证了批量生产的精度。两边工装底座预留空间加装气动压紧，防止工件变形导致切割效果差。

fanuc机器人

<正装机器人的最佳加工区域在上表面时> <正装机器人的最佳加工区域在测表面时>

说明

◾ 型号为m-20ib机器人，臂展1853mm，，基本可以切割宽度为1000mm左右的长工件。

◾ 当加工工件的上表面时，工件摆放范围(俯视)如图 a 所示，阴影部分为可切割区域。

◾ 当加工工件的侧表面时，工件摆放范围(俯视)如图 b 所示，阴影部分为可切割区域。

◾ 当最远的距离加工工件的上表面，最近的距离加工工件的侧表面，工件摆放范围(俯视)如图 c 所示，阴影部分为可切割区域。

◾ 当最远的距离加工工件的侧表面，最近的距离加工工件的上表面，工件摆放范围。

◾ 行走第七轴选用亚威徕斯高精度轨道，因为轨道只需要负载机器人，重量在210kg，而且客户的工件最长12米，所以选用的是yrlv10-12000mm型号。

（a）（b）（c）（d）

整机主要参数

序号	项目	内容
1	机器人型号	fanuc m20ib/25臂展1853mm
2	第七轴	yrlv10-12000mm
3	激光器功率	ipg 3000w
4	切割精度	±0.2mm
5	切割圆度	±0.2mm
6	占地面积	15000mm*4000mm